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G. Mandlburger:
"Erfassung von 3D-Punktwolken - Methoden, Sensoren, Orientierung und Vorverarbeitung";
Talk: Vermessung aktuell: Punktwolken - und was jetzt?, Innsbruck (invited); 2019-09-03.

Durch die rasante Sensorentwicklung im Bereich Tachymetrie, Photogrammetrie und Laserscanning, löst die dichte 3D-Punktwolke heute zunehmend die Einzelpunkt-basierte Aufnahme ab. Dies betrifft praktisch alle Maßstabsbereiche beginnend bei der großflächigen Erfassung von Topographie, Bathymetrie und Vegetationsflächen, über die Vermessung von Bauwerken im Innen- und Außenbereich, bis hin zur Erfassung kleinräumiger 3D-Objekte im Maschinenbau oder im Bereich der Digitalisierung von Kulturgut. Durch die Miniaturisierung von Sensoren und den entsprechenden Fortschritt bei den Messplattformen, erfolgt die Erfassung heute zunehmend auch von unbemannten Systemen an Land, aus der Luft und im Wasser. Der Vortrag gibt einen Überblick über die Konzepte der gängigen Erfassungsmethoden zur Erstellung von 3D Punktwolken. Neben den Grundlagen von Laserscanning und dichter Bildzuordnung (Dense Image Matching) werden dabei auch die Orientierung von Scans und Bildverbänden sowie Strategien zur Aufbereitung von Punktwolken behandelt. Anhand von konkreten Beispielen werden die Charakteristika der einzelnen Erfassungsmethoden, deren Gemeinsamkeiten und Unterschiede besprochen.