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G. Retscher, A. Leb:
"Influence of the RSSI Scan Duration of Smartphones in Kinematic Wi-Fi Fingerprinting";
Talk: FIG Working Week 2019, Hanoi, Vietnam; 2019-04-22 - 2019-04-26; in: "FIG Working Week 2019", (2019), 15 pages.

Nowadays Wi-Fi fingerprinting is a popular method for indoor positioning with smartphones. It is based on static RSSI (Received Signal Strength Indicator) measurements of the surrounding Access Points (APs) at reference points with known coordinates in the training phase. In this work, static training measurements are completely not foreseen as they are very time consuming and thus labour intensive. In contrast, waypoints are defined along the users´ trajectories and the training phase is carried out kinematically while walking along and passing by. Kinematic measurements, however, pose much greater challenges than the usual static or stop-and-go measurements. In the experiments the Wi-Fi RSSI were measured with three different smartphones kinematically along two trajectories that started in front of the entrances of an office building leading through the ground floor and ending in the courtyard of the building. It could be shown that the results can vary significantly depending on the smartphone used, which is mainly caused by the duration of a Wi-Fi RSSI scan. This scan duration depends of course on the number of visible APs which was very different for the individual smartphones. The results of the position determination showed deviations from the ground truth of about 2 to 5 m, which is only slightly worse than with static training measurements. The big advantage is that no static training measurements but continuous system training is performed.

WLAN Fingerprinting ist heutzutage ein populäres Verfahren für die Indoor-Positionierung mit Smartphones. Dieses Verfahren basiert auf der statischen Messung von Signalstärken, den RSSI (Received Signal Strength Indicator), der umliegenden Access Points (APs) an den koordinativ bekannten Referenzpunkten in der Trainingsphase. In dieser Arbeit werden keine statischen Trainingsmessungen vorgenommen, da sie sehr zeitaufwendig und arbeitsintensiv sind. Im Gegensatz dazu werden Wegpunkte entlang der Trajektorien des Nutzers definiert, an denen die Trainingsmessungen kinematisch beim Vorbeigehen ausgeführt werden. Kinematische Messungen stellen jedoch eine wesentlich größere Herausforderung dar als die üblichen statischen bzw. Messungen im Stop-and-Go Modus. In den Experimenten wurden die WLAN-Signalstärken mit drei unterschiedlichen Smartphones kinematisch entlang von zwei Trajektorien, die vor den Eingängen eines Bürogebäude starten und durch das Erdgeschoß führen und im Hof des Gebäudes enden, gemessen. Es konnte gezeigt werden, dass je nach verwendetem Smartphone die Ergebnisse stark variieren können, was im wesentlichen auf die Dauer eines WLAN-Scans zurückzuführen ist. Diese Dauer hängt natürlich von der Anzahl der sichtbaren APs ab und war sehr unterschiedlich für die einzelnen Smartphones. Die Ergebnisse der Positionsbestimmung ergaben Abweichungen von der wahren Position von rund 2 bis 5 m, was nur geringfügig schlechter als bei statischen Trainingsmessungen ist. Der große Vorteil ist dabei, dass kein statisches Training erforderlich ist und kontinuierliches Systemtraining ausgeführt wird.

https://publik.tuwien.ac.at/files/publik_279828.pdf