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T. Thalmann, H.-B. Neuner:
"Untersuchung des Network Time Protocols für die Synchronisation von Multi-Sensor-Systemen";
Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (AVN) begutachtete Beiträge (invited), 125 (2018), 6; 163 - 174.

The term 'mobile mapping' covers applications in which an object of interest is measured by means of a moving sensor platform. In this case, several complementary sensors are used in a multi-sensor system (MSS). In addition to the spatial referencing of the sensors to each other, there are also requirements for the temporal referencing (synchronization) of the observation data. This paper first discusses the basic restrictions / requirements for the synchronization of different sensors. It then demonstrates how a software-based approach based on the Network Time Protocol can be used to synchronize spatially distributed sensor systems in constrained environments without GNSS availability. The implementation of such a system is demonstrated based on two target-tracking tachymeters and analyzed and compared with the frequently used methods of correlation and pulse-per-second synchronization.

Unter dem Begriff "Mobile Mapping" werden Anwendungen zusammengefasst, bei denen ein interessierendes Objekt mit Hilfe einer bewegten Sensorplattform aufgenommen wird. Dabei werden mehrere sich ergänzende Sensoren in einem Multi-Sensor-System (MSS) eingesetzt. Neben der räumlichen Referenzierung der Sensoren zueinander ergeben sich ebenso Anforderungen an die zeitliche Referenzierung (Synchronisation) der Messdaten. Dieser Beitrag erörtert zuerst die grundlegenden Restriktionen / Anforderungen an die Synchronisation verschiedener Sensoren. Anschließend wird gezeigt, wie ein softwarebasierter Ansatz basierend auf dem Network Time Protocol dazu genutzt werden kann, räumlich verteilte Sensorsysteme in eingeschränkten Umgebungen ohne GNSS-Verfügbarkeit zu synchronisieren. Die Umsetzung eines solchen Systems wird an Hand zweier zielverfolgender Tachymeter demonstriert und mit den oft verwendeten Methoden der Korrelation und der Synchronisation mittels Pulse-per-Second verglichen und analysiert.

Synchronisation, Multi-Sensor-System, Network Time Protocol, Korrelation, Pulse-per-Second, Tachymeter-Zielverfolgung