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R. Sonnleitner:
"Der kombinierte Einfluss des Auftreffwinkels und der Rauheit auf reflektorlos gemessene Distanzen von 30 m";
Supervisor: H.-B. Neuner, M. Zamecnikova; E120-5 Ingenieurgeodäsie, 2016; final examination: 2016-07-11.

In the areal detection of objects, the terrestrial laser scanner (TLS) is an established technology
and a perfect supplementation to photogrammetry. Although the error budget of
scanning systems, is still not entirely clear. Especially the impact of incidence angle and the
surface roughness are still not completely clarified. This issue should be considerd in detail,
in this work.
For a detailed research a new developed method has been adapted. This method is used to
compare direct measured TLS-distances with a 30 m reference distance. It could be shown,
that the measured TLS-distances are affected by the roughness of the surface and the incidence
angle. The distance changes in dependence of the incidence angle are up to 1 mm while
the impact of the roughness is 0.5 mm.
Further improvements in the methodology could provide even more significant results for the
dependence of the change in distance according to the roughness.

In der flächenhaften Erfassung von Objekten ist der terrestrische Laserscanner (TLS) bereits
eine etablierte Technologie und eine ideale Ergänzung zur Photogrammetrie. Der Fehlerhaushalt
dieser scannenden Systeme ist aber nach wie vor nicht restlos geklärt. Vor allem
die Einflüsse des Auftreffwinkels und der Oberflächenrauheit sind noch nicht restlos geklärt.
Diese sollen in dieser Arbeit genauer betrachtet werden.
Für die Untersuchungen in dieser Arbeit wurde eine neu entwickelte Methode adaptiert,
damit direkt gemessene TLS-Distanzen mit einer Referenzstrecke von 30 m verglichen werden
können. Es konnte gezeigt werden, dass die gemessenen TLS-Distanzen von der Oberflächenrauheit
und dem Auftreffwinkel (AW) beeinflusst werden. Die Distanzänderungen in
Abhängigkeit des AW betragen bis zu 1 mm. Der Einfluss der Rauheit beträgt 0.5 mm.
Weitere Verbesserungen der Methodik könnten noch signifikantere Ergebnisse für die Abhängigkeit
der Distanzänderung von der Rauheit liefern.

Laser Scanning, Angle of Incidence, Roughness, Reflectorless Distance Measurement