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Diploma and Master Theses (authored and supervised):

A. Grubinger:
"Entwicklung eines Laser-Messsystems zur Untersuchung von Vermessungsstativen";
Supervisor: H. Kahmen, A. Eichhorn; Institut für Geodäsie und Geophysik, 2009; final examination: 2009-03-09.



English abstract:
The aim of this work is to examine the effects of different automated tacheometer (robot tacheometers)
movements to the measuring accessories. Special attention thereby was put on the
comparison of the different actuator systems of the tacheometers and whose influence on the
stability of a usual tripod during their rotation movements.
In the first part the requirements and development of a "low-cost" laser measuring system and
its calibration is discussed. This measuring system basically consists of a laser as transmission
unit and a PSD (Position Sensitive Device) as reference unit. Thus there can be determined different
two-dimensional positions with an accurancy of < 0,01mm and a measuring rate up to
30kHz by including an oscilloscop.
In the second part this measuring system was used for the investigation of tripod deformations
under variable dynamic loading with different tacheometers (TCA1800, TCRP1201, S8).
In order to be able to compare the different actuator systems, only one tripod and one tribrach
were used. So the tacheometers performed automatically different measurment processes like
set measurements. Special attention thereby was put on the horizontal (torsion) and vertical (tilting
and/or inclination) movements of the tripod.
Further the natural frequency measurement of the tripod was submitted and compared with
detail and high frequency measurements during the rotating motion of the tacheometers.

German abstract:
Das Ziel dieser Arbeit besteht darin, die Auswirkungen der automatisierten Bewegungen unterschiedlicher
Tachymeter (Robottachymeter) auf das Messszubeh¨or zu untersuchen. Besonderes
Augenmerk wurde dabei auf den Vergleich der unterschiedlichen Antriebsarten der Tachymeter
und deren Beeinflussung w¨ahrend der Drehbewegung auf die Stabilit¨at eines g¨angigen Stativs
gelegt.
Der erste Teil behandelt die Anforderungen und Entwicklung eines "low-cost" Laser-
Messsystems sowie dessen Kalibrierung. Dieses Messsystem besteht aus einem Laser als Sendeeinheit
und eine PSD (Position Sensitive Device) als Referenzeinheit. Damit k¨onnen zweidimensionale
Positions¨anderungen mit einer Genauigkeit von < 0,01mm gemessen und durch
Zwischenschaltung eines Oszilloskops eine Messrate von bis zu 30kHz erreicht werden.
Im zweiten Teil wurde das Laser-Messsystem zur Untersuchung von Stativbewegungen unter
Belastung unterschiedlicher Tachymeter (TCA1800, TCRP1201, S8) eingesetzt. Um die unterschiedlichen
Antriebsarten vergleichen zu k¨onnen, wurden nur ein Stativ und ein Dreifuss
verwendet. Die Tachymeter f¨uhrten mehrere realit¨atsnahe Messszenarien, wie Satzmessung,
ferngesteuert durch. Hauptaugenmerk dabei wurde auf die horizontalen (Verdrehungen) und
vertikalen (Kippung bzw. Neigung) Bewegungen des Stativs gelegt.
Weiters wurde das Stativ einer Eigenfrequenzmessung unterzogen und mit den detailierten,
hochfrequenten Messungen w¨ahrend der Belastung der Drehbewegungen des Tachymeters verglichen.

Created from the Publication Database of the Vienna University of Technology.