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G. Retscher:
"Investigations of Selected Systems for Indoor and Pedestrian Navigation";
Österreichische Zeitschrift für Vermessung und Geoinformation (VGI), begutachteter Spezialband, 95 (2007), 2; 166 - 172.

Within the last decade navigation systems have become popular. Vehicle drivers have started to trust in the information provided by car navigation systems and even pedestrians are gaining interest in reliable guiding instructions. Most of the available systems on the market, however, are limited to outdoor areas, whereas way-finding within buildings has mostly been neglected so far as location systems are rarely available indoors. In a conducted performance analysis of indoor location systems could be also seen that the user has to expect high costs in using some of these systems (e.g. using infrared and ultrasonic signals) as an installation of a large number of sensors is required in the building. One approach to reduce costs is the use of already available wireless infrastructure such as Wireless Local Area Networks (WLAN). Such a positioning system has been installed in an office building of the Vienna University of Technology and can be employed for location determination of user´s which are equipped with a WLAN enabled mobile device. In addition, the use of Radio Frequency Identification (RFID) tags at selected known points, so-called active landmarks, is currently investigated. Then the user can be located using cell-based positioning if he is in the read range of such a tag. Currently the deployment of such a concept in our office building and in the surrounding outdoor environment is investigated. Furthermore a combination with WLAN and dead reckoning shall be performed in the near future to provide continuous position determination of a user.

Der Einsatz von Navigationssystemen hat vor allem im letzten Jahrzehnt sehr stark an Popularität gewonnen. Autofahrer vertrauen immer mehr auf die Führungsanweisungen von Autonavigationssystemen und auch Fußgänger nutzen moderne, mobile Systeme. Die meisten am Markt befindlichen Systeme können jedoch nur im Freien genutzt werden, da sie im wesentlichen auf satellitengestützter Positionierung beruhen und die Positionsbestimmung in komplexen Gebäuden vernachlässigt wird. Zur Positionierung in Gebäuden wurden in den letzten Jahren eigene Systeme entwickelt, die z.B. Infrarot, Ultraschall oder Radiosignale sowie digitale Kameras nutzen. Sie stehen jedoch zur Lokalisierung von Personen und Objekten in komplexen, öffentlichen Bürogebäuden und anderen wichtigen Einrichtungen (wie Einkaufszentren, Bahnhöfen, Flughäfen, usw.) kaum zur Verfügung und einige dieser Systeme erfüllen im Hinblick auf die hohen Kosten für die notwendige Installation von Sensoren im Gebäude kaum die Erwartungen der Nutzer. Eine Strategie zur Reduzierung der notwendigen Installationskosten besteht darin, bereits im Gebäude vorhandene Infrastruktur, wie z.B. Wireless Local Area Networks (WLAN), zur Positionierung zu nutzen. Ein solches Positionierungssystem steht nun in unserem Bürogebäude der Technischen Universität Wien zur Verfügung und kann zur Lokalisierung von Nutzern mit einem mobilen, WLAN-fähigen Notebook oder Pocket-PC verwendet werden. Mit diesem System kann man einen Nutzer mit einer durchschnittlichen Genauigkeit von  1 bis 4 m positionieren, womit man in der Regel in der Lage ist, den Büroraum anzugeben, in dem sich der Nutzer gerade befindet, bzw. eine kontinuierliche Positionsbestimmung und Zielführung bei einem sich bewegenden Nutzer durchzuführen. Zusätzlich wird nun der Einsatz der Radio Frequency Identification (RFID) Technologie zur Positionierung in Gebäuden und städtischen Umfeld untersucht, wobei die RFID-Tags an ausgewählten, bekannten Punkten, den sog. Active Landmarks, angebracht werden. Der Nutzer kann dann mit Hilfe einer zellbasierten Positionierungsmethode lokalisiert werden, wenn er sich im Empfangsbereich von einem RFID-Tag befindet und ein RFID Lesegerät (z.B. in PC-Kartenformat) verwendet. Zur Zeit bereiten wir die Installation eines solchen Positionierungssystems in unserem Bürogebäude und der umliegenden, urbanen Umgebung vor. Weiters soll in Zukunft eine Kombination mit WLAN und der Koppelnavigation untersucht und verwirklicht werden.

http://www.ovg.at/uploads/media/VGI_2007-2_15_Retscher.pdf

Project Head Georg Gartner:
Fußgängernavigation in Gebäuden und im städtischen Umfeld

Project Head Georg Gartner:
Ubiquitäre Kartographie für Fußgängernavigation