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Publications in Scientific Journals:

G. Retscher, M. Thienelt, C. Hiller:
"NAVIO - Ein Multisensorsystem für die Positionsbestimmung von Fußgängern";
The Navigation View, Magazin des Österreichischen Vereins für Navigation (OVN) (invited), 6 (2006), II; 5 - 13.



German abstract:
Mobile und portable Navigationssysteme sollen dem Nutzer dabei helfen, ein gewünschtes Ziel möglichst schnell zu finden. Alle kommerziellen Systeme greifen dabei auf eine Positionsbestimmung mittels GNSS zurück. Da aber vor allem im urbanen Umfeld durch die starke Abschattungsproblematik oft Signalausfälle auftreten und somit die Positionierung mittels GNSS nicht immer möglich ist, müssen auch Koppelnavigationssensoren zum Einsatz kommen. Das FWF-Projekt NAVIO an der TU Wien hat sich mit der Fußgängernavigation im städtischen Umfeld und in Gebäuden beschäftigt. Als Teil dieses Projekts beschäftigt sich diese Arbeit vorwiegend mit der Positionsbestimmung im urbanen Gebiet. Für die praktischen Testmessungen wurden zwei verschiedene Testgebiete ausgewählt. Es handelt sich hierbei zum einen um den Schlosspark in Schönbrunn, wo optimale Bedingungen für GNSS Positionierung gegeben sind, und zum anderen um ein städtisches Testgebiet rund um unser Institutsgebäude der TU Wien im vierten Wiener Gemeindebezirk. In diesem Gebiet sollte aber nicht nur der GPS Sensor, sondern auch die Koppelnavigationssensoren getestet werden. Die Testergebnisse zeigen, dass die Messgenauigkeiten sehr stark von den Einsatzgebieten abhängen, da je nach Gebiet unterschiedliche Abschattungen vorliegen und somit unterschiedlicher Empfang der GPS Signale gegeben ist. Die Differenzen der gemessenen Koordinaten zu ihren Referenzwerten betragen zwischen 1 und 3 m bei freier Sicht zum Himmel, im verbauten Gebiet treten aber nicht selten Differenzen von über 10 m auf. Um die anfallenden Abweichungen zu minimieren wird eine Kalmanfilterung und Integration anderer Sensoren in das System durchgeführt. So kann eine hohe Zuverlässigkeit für die Positionierung und Zielführung in einem Fußgängernavigationssystem realisiert werden.


Online library catalogue of the TU Vienna:
http://aleph.ub.tuwien.ac.at/F?base=tuw01&func=find-c&ccl_term=AC06586715



Related Projects:
Project Head Georg Gartner:
Fußgängernavigation in Gebäuden und im städtischen Umfeld


Created from the Publication Database of the Vienna University of Technology.