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W. Karel:
"The Creation of a Photo Model Considering a Refined Theory and Using Multiple Observation Types, and its Visualization together with its Quality Parameters";
Talk: Optical 3-D Measurement Techniques VII, Wien; 2005-10-03 - 2005-10-05; in: "Optical 3-D Measurement Techniques VII", H. Kahmen, A. Grün (ed.); Research Group of Engineering Geodesy, Institute of Geodesy and Geophysics, TU Vienna, Vol. II (2005), ISBN: 3-9501492-2-8; 263 - 272.

This article deals with the most interesting aspects of a project dedicated to the creation of a geometrically exact photorealistic VRML97 model of the Romanesque church of San Juan del Hospital in the historical centre of Valencia, Spain. The church building should be modelled with a geometric accuracy, a level of detail, and a texture quality better than 5cm. For the model of the neighbouring pavilion, this value amounted to even 2cm. To ensure the given minimal model texture quality, rapidly applicable rules for image data capture were deduced. By any means, model quality requirements had to be reached, but with as little efforts as possible. Thus, Gestalt observations (also called `object constraints´, `fictitious observations´) were used excessively. Numerous Gestalt coefficients were used several times to express symmetries and the equal shape of different object parts built the same way, like columns, and cupola segments. This way, other, more time-consuming observations (photogrammetric, polar, etc.) could be saved, and model production was accelerated. Moreover, the created model was enhanced by Gestalt usage, as Gestalt information admitted the completion of model geometry, where the spatial intersection of observation rays was impossible. Additionally, Gestalts allowed for enhancing the determination of points on curves on poorly textured areas, and Gestalts admitted the modelling of symmetrical curves as polygons that are symmetrical as well. For the VRML-model, diverse dynamic features were programmed, among which the most innovative is the visualization of the quality of point determination. Quality is presented point-wise by displaying photogrammetric and polar observation rays in virtual space, by indicating numerically or graphically the point accuracy as coordinate standard deviations or the error ellipsoid, respectively, and by viewing the number of observations used to determine the point.

Dieser Beitrag behandelt die interessantesten Aspekte eines Projekt zur Erzeugung eines geometrisch exakten photorealistischen VRML97 Modells der romanischen Kirche San Juan del Hospital in Valencia (Spanien). Die Kirchen sollte mit einer Genauigkeit, einem Detaillierungsgrad und einer Qualität der Textur besser als 5 cm modelliert werden. Für das Modell eines benachbarten Pavillons sollten 2 cm erreicht werden. Um die Qualität der Textur zu gewährleisten, wurden schnell anwendbare Regeln für die Bildgewinnung abgeleitet. Die Qualitätsvorgaben des Modells mussten auf jeden Fall erreicht werden, doch mit möglichst geringem Aufwand. Deshalb wurden weitgehend Gestalt-Beobachtungen ('Objekt-Bedingungen', 'Fiktive Beobachtungen') eingesetzt. Zahlreiche Gestalt-Koeffizienten wurden mehrfach verwendet, um Symmetrien und Ähnlichkeiten von Objektteilen wie z.B. Kuppel-Segmenten oder Säulen zu modellieren. In dieser Weise konnten zeitraubende Beobachtungen (photogrammetrischer oder geodätischer Natur) eingespart und die Modellerzeugung beschleunigt werden. Darüberhinaus wurde das so erzeugte Modell durch die Verwendung von Gestalten verbessert, weil die Gestalt Information zuließ, das Modell zu vervollständigen, wo Bildinformation fehlte. Außerdem erlaubten Gestalt-Beobachtungen, die Bestimmung von Punkten auf Kurven in Bereichen mit schlechter Textur zu verbessern, und sie ermöglichten auch die Modellierung symmetrischer Kurven. Für das VRML Modell wurden verschiedene dynamische Features progammiert, das innovativste davon die Visualisierung der Qualität der Punktbestimmung. Diese Qualität wird punktweise präsentiert, indem photogrammetrische und geodätische Abbildungsstrahlen im virtuellen Raum dargestellt werden, sowie durch numerische oder graphische Darstellung der Standardabweichungen der Punktkoordinaten bzw. des Fehlerellipsoids und der Anzahl der Beobachtungen zu diesem Punkt.

http://aleph.ub.tuwien.ac.at/F?base=tuw01&func=find-c&ccl_term=AC05936101