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A. Haring, M. Kerschner, G. Sükar:
"Vehicle-born Acquisition of Urban Street Space by Combined Use of 3D Laser Scanning and Close-range Photogrammetry";
Talk: Optical 3-D Measurement Techniques VII, Wien; 2005-10-03 - 2005-10-05; in: "Optical 3-D Measurement Techniques VII", H. Kahmen, A. Grün (ed.); Research Group of Engineering Geodesy, TU Vienna, Vol. I (2005), ISBN: 3-9501492-2-8; 275 - 284.

In this paper, the vehicle-born multi-sensor system "CityGRID Scanner" is presented. Its core component is a terrestrial laser scanner, further components are two highresolution digital cameras and a GPS receiver, which are calibrated with respect to the scanner. The system, which has been developed by the Austrian company Geodata IT, is part of the overall concept "CityGRID", which aims at developing a system for the acquisition, management, processing and visualization of 3D city models. Its main tasks are façade recording (in order to create true ortho-photos for the texturing of city models) and the acquisition of the urban street scene for 3D photo-realistic documentation purposes. Anyway, before the application-dependent modelling of the data can be performed, the 3D point clouds acquired by the scanner have to be geo-referenced. Therefore, an efficient two-stage strategy is presented, which uses surface matching approaches stemming from computer vision as well as line photogrammetry.

In diesem Beitrag wird das mobile Multi-Sensor-System "CityGRID Scanner" präsentiert. Seine wesentlichste Komponente ist ein terrestrischer laserscanner. Zusätzliche Komponenten umfassen zwei hochauflösende digitale Kameras und einen GPS-Empfänger, die relativ zum Scanner kalibriert sind. Das von der Österreichischen Firma Geodata IT entwickelte System ist ein Teil des allgemeinen Konzeptes "CityGRID", das auf die Entwicklung eines Systems zu Erfassung, Management, Verarbeitung und Visualisierung von 3D Stadtmodellen abzielt. Seine wesentlichen Aufgabenbereiche sind die Aufzeichung von Fassaden zur Erzeugung von "True Orthophotos" für die Texturierung von Stadtmodellen und die Erfassung des städtischen Straßenraums zum Zweck der 3-D photorealistischen Dokumentation. In jedem Fall müssen vor der anwendungsspezifischen Datenverarbeitung die vom Scanner gelieferten 3-D Punktwolken georeferenziert werden. Zu diesem Zweck wird eine effiziente zweistufige Strategie präsentiert, die Oberflächen-Matching-Methoden aus der Computer Vision ebenso ausnutzt wie Linienphotogrammetrie.

Terrestrial Laserscanning, Mobile Mapping, Data Fusion

http://aleph.ub.tuwien.ac.at/F?base=tuw01&func=find-c&ccl_term=AC05936098