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M. Thienelt, A. Eichhorn, A. Reiterer:
"Konzept eines wissensbasierten KALMAN-Filters für die Fußgängerortung (WiKaF)";
Österreichische Zeitschrift für Vermessung und Geoinformation (VGI), 93 (2005), 02; 96 - 104.

The precise, reliable and preferably everywhere available positioning of mobile users is a substantial precondition for the provision of location and situation based information by Location Based Services. Within these applications locating of pedestrians in `passive environments´ represents a special challenge. In this paper a new knowledge based approach for the improvement of position quality is presented

Wesentliche Voraussetzung für die Verwendung von orts- und situationenbezogenen Informationen durch Location Based Services ist die genaue, zuverlässige und möglichst überall verfügbare Ortung des mobilen Nutzers. In diesem Umfeld stellt die Positionsbestimmung von Fußgängern in "passiven Umgebungen" eine besondere Herausforderung dar. In diesem Beitrag erfolgt die Vorstellung eines neuen wissensbasierten Ansatzes zur Steigerung der Qualität der Fußgängerortung.

http://aleph.ub.tuwien.ac.at/F?base=tuw01&func=find-c&ccl_term=AC05936032