@mastersthesis{TUW-280608, author = {Teodori, Gilles}, title = {Simulationsstudien zur Verbesserung der Gierwinkelsch{\"a}tzung bei der losen INS-GNSS-Kopplung}, school = {E120-05 Department f{\"u}r Geod{\"a}sie und Geoinformation/Ingenieurgeod{\"a}sie}, year = {2019}, keywords = {Ingenieurgeod{\"a}sie, GNSS, IMU, lose Kopplung} }