@article{TUW-273243, author = {Ettlinger, Andreas Franz and Neuner, Hans-Berndt and Burgess, Thomas}, title = {Orientierungsberechnung mit Smartphone-Sensoren}, journal = {Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (AVN) begutachtete Beitr{\"a}ge}, year = {2018}, volume = {125}, number = {4}, pages = {91--103}, keywords = {Orientierungsberechnung, Kalman-Filter, Gau{\ss}-Helmert-Modell, Zuverl{\"a}ssigkeit}, note = {invited} }