@mastersthesis{TUW-241360, author = {Thalmann, Tomas}, title = {Genauigkeitsbetrachtungen zum Bewegungsverhalten eines fahrbaren Roboters}, school = {E120-5 Ingenieurgeod{\"a}sie}, year = {2015}, keywords = {Kinematische Messsysteme, Fahrbarer Roboter, NTP, Kalman-Filterung} }