@article{TUW-120009, author = {Thienelt, Michael and Eichhorn, Andreas and Reiterer, Alexander}, title = {Konzept eines wissensbasierten KALMAN-Filters f{\"u}r die Fu{\ss}g{\"a}ngerortung (WiKaF)}, journal = {{\"O}sterreichische Zeitschrift f{\"u}r Vermessung und Geoinformation (VGI)}, year = {2005}, volume = {93}, number = {02}, pages = {96--104} }